稳住降将后，罗托即下令全军向庆远进逼。
此时罗托手下除了有四千多满蒙骑兵外，还有原隶定南藩、由线国安指挥的一千余汉军骑兵，使得骑兵总数达到六千人。步兵方面有左标提督李本深所率的九千绿营兵，这些营兵为北直隶及宣大兵，军官多为明宣大边军出身。
右标提督张勇所部只2500余兵，但论精锐，却比李本深所部更勇，概其原因便是张勇所部营兵乃陕甘固原兵。固原为明朝九边之一，常年与蒙古人作战，故士兵之精比之宣大更甚。清军入贵州之役，便屡屡是这张勇率部冲杀在最前头，所立功劳不比李本深差。清军中有一说法，陕甘兵为绿营战力最强者，这一点在诸多战场都得到了印证。罗托奉多尼命令北上时，便向多尼求来了张勇，盼的就是张勇麾下这些陕甘绿营兵能够替他立下大功。
南下清军有四员将领是陕甘绿营出身，另三人分别是洪承畴帐下督标副将赵良栋、右标游击王进宝、左标游击孙思克。现除了张勇外，另三人都在云南洪承畴帐下听用，并未随军前来。
线国安在河池收拢了五千多败兵，加上广西巡抚陈维新从都匀带来的四千兵，罗托手中的可用军力将近三万人，另有随军民夫数千，多是贵州壮丁。
五月十七，清军前锋正蓝旗骑兵的旗帜出现在庆远府城以西的宜阳驿上空。而同时，清军也发现了太平军打出的红旗。
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罗托没有想到太平军并没有凭城据守，而是全军尽出，摆出架势要与他在宜阳驿决战。
太平军广西野战军团都指挥使于世忠早就决心全歼盘踞在河池的罗托部，原本他准备等尚在路途上的一批颗粒火药到后再如庆远一样爆开河池城墙，清军却突然全军而出向庆远进逼，这让于世忠感到有些惊讶，但未及多想，便传下将令，命广西野战军团所属四镇兵全部向庆远集结。
于世忠将战场选在了宽阔的宜阳驿，这是个让太平军无法获得地利的战场，甚至还有利于清军的骑兵冲阵。军团所属各镇对于都指挥将战场选在对清军有利的宜阳驿都有质疑，于世忠却是力排众议，坚持就在宜阳驿和清军决战。
于世忠向大帅周士相许下军令状，七天后必向广东报捷，更要将罗托和线国安的人头送上，所以这一仗他不单是要击败清军这么简单，而是要全歼他们。因此于世忠必须要让罗托对战场放心，放心到他将所有兵力全投上来，唯有如此，才能于野战一举溃敌，收取全功，而不是如庆远一战般让线国安和数千清军逃走。
这是个大胆的战役部署。太平军成立以来，还从未有过与数万清军进行野战的先例。潮惠大战更多打的是防线之战，与其说济度是败在太平军手中，不如说他是败在饥饿手中。唯一两场和清军大规模野战并取得胜利的就是神湾之战和宋家窝楼一战。但神湾之战也好，宋家窝楼一仗也好，都不是单纯的野战，太平军能够获胜都离不开地利因素。若没有神湾的泥沼令得满州骑兵难以活动，那一仗胜负难说。而宋家窝楼一战，明清双方事先都没有料到对方的存在，凭着夜色掩护和伏于山上的第五镇丙旅的出奇不意，太平军方能一举歼敌。
更重要的是神湾也好，宋家窝楼也好，清军的兵力最多也不过万人，而这一次罗托部有近三万兵马，内中更有六千骑兵。这实力并不比从潮州一路深入的济度差。为此，各镇将难免有疑虑，第四镇将王有喜和第十三镇的镇将尚可远、第十四镇的镇将耿仲德都向于世忠表达了自己的担心。
于世忠却极自信的告诉他们，太平军定能一举溃敌。并且，于世忠向他们强调“我们是广西野战军团，如果不能野战，我们算什么军团。这一仗，便是要叫清军知道，我们太平军是能野战的！”
于世忠要在宜阳驿和清军野战分高下得到了两个将领的支持，一是铁人卫的统帅瞎子李，另一个则是统领2000骑兵调归广西野战军团指挥的“马鹞子”王.辅臣。
瞎子嚷嚷的是叫他们看看瞎爷的厉害，马鹞子依仗的除了自己的马上本领，更是其手下的2000蒙古骑兵。现在这二人一个领着800铁人卫坐在地上静静等侯，一个则是在马上取出酒囊同他身边的几个满蒙将领喝着豪酒。
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宜阳驿出现大量明军的情报很快就送到罗托手中，罗托和线国安、阿尔津他们先是一怔，旋即却是大喜。要是太平军据庆远坚守，清军想要速战成功还是颇有些困难，现下对方却出城来野战，这不是弃长扬短吗，难道这帮太平寇不知道大清这一次来了几千满蒙骑兵么！
一道道将令发出后，罗托带着线国安和阿尔津他们赶到了宜阳驿，望着眼前宽阔的战场，罗托脸上露出笑容，线国安也是松了口气，阿尔津更是放声大笑起来。
随后赶到的左标提督李本深和右标提督张勇他们也发出了太平军将领似乎不知兵的感慨，真不知先前线国安为何败的那么惨。
“呜呜”的号声响起，一队队的满蒙汉骑兵从不同方向冲出奔向宜阳驿。罗托给骑兵的命令是从两翼包抄，将太平军围起来。
对面的太平军指挥于世忠希望罗托不留后手，罗托果然也没有留后手，他对胜利的渴望比于世忠还要强烈。
六千骑兵尽数派出后，罗托以左标提督李本深部出阵对付太平军的中军，右标提督张勇并广西巡抚陈维新部对付太平军的左翼，线国安部则对付太平军的右翼。
两万八千多清军分成几个大阵在不停的号角声中向着宜阳驿的太平军推进，只待从两翼包抄的骑兵将太平军合围，清军便要将太平军杀个人仰马翻。
大量清军骑兵从两翼过来后，于世忠挥旗传令左翼的第四镇、右翼的第十三镇拉长战线，使清军骑兵也被迫随之拉长战线。紧接着将旗再次打出，中军的第五镇和第十五镇摆出战斗队形向前方踏进。
旗帜攒动，灰尘四起。宜阳驿金戈铁马，大战一触即发。
罗托皱眉，他发现太平军的兵力似乎不比他少，且对方的后阵之中也有骑兵。
难怪贼寇敢在此地与我野战，原是有所依仗，罗托心道。
伊尔德看了片刻，提醒罗托道：“大将军，敌军两翼在拉长！”
罗托点了点头，传令骑兵不必理会太平军，直接向他们两翼发起进攻，务必要将太平军的注意力吸引到两翼。又令李本深准备，一旦太平军有从中军抽军回防两翼动作，立时就要趁势杀上去。右翼和左翼清军也同时接到了大将军令，张勇看着对面黑压压的太平军阵形，突然就有一股豪气自心中油然而发。
大丈夫就当战劲敌！